Instytucje i jednostki WP W 2023 w garnizonie Przasnysz znajdowały się następujące jednostki wojskowe i instytucje wojskowe: 2 Ośrodek Radioelektroniczny – koszary ul. Makowska 69 (od 2003) Nieetatowa komenda garnizonu ze składu osobowego 2 Ośrodka Radioelektronicznego – koszary ul. Makowska 69 (od 2003) Klub Garnizonowy przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul. Wojskowa 12 (do 2012) Klub Wojskowy przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul. Wojskowa 14 (od 2012-) Zespół Wsparcia Teleinformatycznego (Węzeł Łączności) przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul. Makowska 69 Placówka Żandarmerii Wojskowej – koszary ul. Makowska 69 (od 2010) Grupa Zabezpieczenia Przasnysz z 26 Wojskowego Oddziału Gospodarczego w Zegrzu – koszary (od 2011) Internat Garnizonowy podległy Oddziałowi Regionalnemu AMW w Olsztynie – Przasnysz ul. Wojskowa 11 dowództwo 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 51. Batalion Lekkiej Piechoty z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 kompania dowodzenia z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 kompania logistyczna z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul.