Wojska Polskiego 54 kompania saperów z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 kompania wsparcia z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 pluton medyczny z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej – Ciechanów ul. Wojska Polskiego 54 Wojskowa Komenda Uzupełnień – Ciechanów ul. Orylska 6 Kapelan wojskowy (w garnizonie Przasnysz nie pełni zawodowej służby wojskowej żaden kapelan wojskowy, posługę duszpasterską zapewnia z garnizonu Ostrów Mazowiecka kapelan z parafii cywilno-wojskowej św. Jozafata Biskupa w Komorowie)http://www.jozafatkomorowo.pl – koszary ul. Makowska 69 Koło nr 3 Związku Żołnierzy Wojska Polskiego Garnizonu Przasnysz – ul. Wojskowa 2/1
W lutym 2026 w garnizonie Przasnysz znajdowały się następujące jednostki wojskowe i instytucje wojskowe: 2 Ośrodek Radioelektroniczny – koszary ul. Makowska 69 (od 2003) Nieetatowa komenda garnizonu ze składu osobowego 2 Ośrodka Radioelektronicznego – koszary ul. Makowska 69 (od 2003) Klub Garnizonowy przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul. Wojskowa 12 (do 2012) Klub Wojskowy przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul. Wojskowa 14 (od 2012-) Zespół Wsparcia Teleinformatycznego (Węzeł Łączności) przy 2 Ośrodku Radioelektronicznym – koszary ul.