Makowska 69 Placówka Żandarmerii Wojskowej – koszary ul. Makowska 69 (od 2010) Grupa Zabezpieczenia Przasnysz z 26 Wojskowego Oddziału Gospodarczego w Zegrzu – koszary (od 2011) Internat Garnizonowy podległy Oddziałowi Regionalnemu AMW w Olsztynie – Przasnysz ul. Wojskowa 11 Kapelan wojskowy (w garnizonie Przasnysz nie pełni zawodowej służby wojskowej żaden kapelan wojskowy, posługę duszpasterską zapewnia z garnizonu Ostrów Mazowiecka kapelan z parafii cywilno-wojskowej św. Jozafata Biskupa w Komorowie)http://www.jozafatkomorowo.pl – koszary ul. Makowska 69 Koło nr 3 Związku Żołnierzy Wojska Polskiego Garnizonu Przasnysz – ul. Wojskowa 2/1.
Historia garnizonu przasnyskiego do 1945 Okres staropolski Początek stałego funkcjonowania garnizonu Przasnysz przyjmuje się na początek XIX wieku. Jednak najstarsze ślady hufców zbrojnych w Przasnyszu sięgają XIII w., gdzie nad rzeką Węgierką, funkcjonowała osada targowa. Stał tu również dwór myśliwski książąt mazowieckich, którego opis zamieścił Henryk Sienkiewicz w Krzyżakach. 10 października 1427 roku Przasnysz uzyskał od księcia mazowieckiego Janusza I Starszego przywilej miejski na prawie chełmińskim.