Metoda 1 Dane są wektory i otrzymane w wyniku redukcji pewnego układu sił do dowolnie obranego punktu Te dwa wektory można teraz zredukować równoważnie do dwóch sił i nie leżących w jednej płaszczyźnie. O takich siłach możemy powiedzieć, że tworzą dwójkę zwichrowaną (wichrowatą). thumb|300px|Rys. 2 – redukcja układu sił do „dwójki zwichrowanej” W tym celu przez punkt prowadzimy płaszczyznę prostopadłą do wektora Na płaszczyźnie tej umieszczamy parę sił o momencie równym i tak aby punkt leżał na linii działania jednej z nich. Sumujemy dwa współśrodkowe wektory i i otrzymujemy w ten sposób dwa wektory i nie leżące na jednej płaszczyźnie, czyli zwichrowane i równoważne dwom wektorom wyjściowym i
Metoda 2 Opiszemy teraz inny sposób redukcji dowolnego układu sił działających na ciało idealnie sztywne, do równoważnego układu trzech sił działających w punktach nie leżących na jednej prostej.