Avro zaprojektował klasyczny jak na czasy swojego powstania, zastrzałowy dwupłat o metalowej konstrukcji, z zastrzałowym podwoziem głównym i płozą ogonową. Maszyna uzbrojona była w pojedynczy synchronizowany karabin maszynowy Vickers kalibru 7,7 mm strzelający na wprost. Tylne stanowisko można było wyposażyć w obrotnicę z karabinem maszynowym Lewis. Jako bombowiec maszyna była zdolna do zabrania 225 kg bomb. Samolot napędzany był preferowanym przez RAF silnikiem Rolls-Royce F.XI. Wybudowano pojedynczy prototyp oblatany w listopadzie 1927 roku. W czerwcu 1928 roku maszyna została zaprezentowana RAF. Samolot trafił do bazy sił powietrznych Martlesham Heath, gdzie mieścił się ośrodek badań lotniczych Aeroplane and Armament Experimental Establishment. Niestety dla konstrukcji, Antelope podczas testów wykazała się słabymi własnościami lotnymi. Dodatkowo maszyna miała tendencję do wchodzenia w korkociąg, z którego trudno dawało się ją wyprowadzić. Tym samym RAF nie wykazał dalszego zainteresowania konstrukcją Avro i projekt pozostał na etapie wybudowania pojedynczego egzemplarza.