Baldur’s Gate III zostało po raz pierwszy zapowiedziane w 2019 roku na prezentacji Google Stadia poprzedzającej wystawę gier komputerowych Electronic Entertainment Expo. Zaprezentowano pierwszy zwiastun gry oraz poinformowano, że gra jest przeznaczona na komputery osobiste oraz platformę Stadia. 27 lutego 2020 w czasie targów PAX East zaprezentowano rozgrywkę z gry. W sierpniu 2020 zapowiedziano, że produkcja ukaże się 30 września 2020 we wczesnym dostępie. Premierę wczesnej wersji przełożono jednak na 6 października 2020 i tego dnia udostępniono ją graczom. Wskutek zamknięcia usługi chmurowej Stadia 18 stycznia 2023 roku, produkcja wersji na tę platformę została przerwana. 3 sierpnia 2023 produkcja wyszła z fazy wczesnego dostępu i została wydana w wersji na komputery osobiste. 6 września 2023 roku Baldur's Gate III udostępniono na platformie PlayStation 5, a 8 grudnia 2023 roku na konsoli Xbox Series X/S. 22 września 2023 ukazała się wersja na platformie macOS.