Warunek, jaki nakładają w takiej chwili więzy kinematyczne na prędkości punktów, polega na tym, że
Jeżeli w chwili, gdy więzy geometryczne przestają działać, zachodzi nierówność i ze wzoru wynika, że druga pochodna może mieć dowolny znak, tzn. w tym przypadku więzy nie nakładają żadnych ograniczeń na przyśpieszenia punktów. Jeżeli to ponieważ nierówność zachodzi przy dowolnie małym dodatnim więc wynika z niej warunek
Podobnie z równości można wywnioskować, że dla więzów kinematycznych w chwili, gdy przestają działać, zawsze ma miejsce nierówność
Takie są warunki nakładane przez więzy na przyśpieszenia punktów w chwili, w której więzy przestają działać.
Przypisy
Kategoria:Mechanika teoretyczna