Otto I (II, VII) (zm. 7 maja 1234 w Besançon) – hrabia-palatyn Burgundii (jako Otto II), hrabia Andechs, książę Meranii (jako Otto VII) i margrabia Istrii.
Życiorys Otto był synem Bertolda IV, hrabiego Andechs, księcia Meranii i margrabiego Istrii, oraz Agnieszki z Rochlitz, córki margrabiego Łużyc Dedona III. Data jego urodzenia nie jest znana (opracowania wskazują na lata 70. lub pierwszą połowę lat 80. XII w.). Jego siostra Agnieszka była żoną króla Francji Filipa II Augusta, druga siostra Gertruda była żoną króla Węgier Andrzeja II, a trzecia Jadwiga żoną księcia śląskiego Henryka Brodatego.
W podziale majątku rodowego po śmierci ojca w 1204 Otto otrzymał hrabstwo Andechs, posiadłości we Frankonii oraz tytuł księcia Meranii, podczas gdy jego młodszy brat Henryk został margrabią Istrii oraz otrzymał hrabstwa Wolfratshausen i Vornbach. W czerwcu 1208 poślubił hrabinę-palatyna Burgundii Beatrycze II. Żona była bratanicą króla Filipa Szwabskiego (który uczestniczył w uroczystości ślubnej), a Ottona wybrano na jej męża jako lojalnego stronnika Hohenstaufów. Po ślubie Otto aż do 1227 prowadził zmagania o opanowanie palatynatu przeciwko Stefanowi III z Auxonne, a aby pokryć koszty wojny, zastawił palatynat hrabiemu Szampanii Tybaldowi IV, od którego wykupiono go dopiero w 1242.