W klimacie umiarkowanym żółwinkowate wydają na świat jedno pokolenie w ciągu roku, natomiast w cieplejszym mogą to być dwa pokolenia rocznie. U niektórych gatunków tropikalnych występuje troska rodzicielska o potomstwo. Tectocoris diophthalmus i Cantao ocellatus strzegą złóż jaj, a u rodzaju Pachycoris opieka dotyczy też larw. Stadium zimującym mogą być osobniki dorosłe jak i larwy. W cieplejszych strefach klimatycznych spotyka się u nich również estywację.
U żółwinkowatych występuje system determinacji płci XY. Kariotyp zbadano u nielicznych gatunków. Liczba autosomów wynosi zwykle 10, ale u Chrysocoris stollii jest ich 12.
Rozprzestrzenienie Rodzina kosmopolityczna, najliczniej reprezentowana w strefie tropikalnej i subtropikalnej. W krainie palearktycznej stwierdzono ponad 150 gatunków z 38 rodzajów. W Polsce odnotowano 9 gatunków z 4 rodzajów (zobacz: żółwinkowate Polski).