Zdobył także nagrodę Emmy za specjalny program PBS Voices of Our People.
Działalność pozasceniczna W 1967 wraz z Douglasem Turnerem Wardem był założycielem non-profitowej organizacji "The Negro Ensemble Company" ("NEC"). Za pomocą stypendiów oraz warsztatów i seminariów zawodowych, od ponad 50 lat promuje ona i wspiera czarnoskórych aktorów. Fundator lub współzałożyciel i koordynator kilku innych inicjatyw siostrzanych do "NEC", stawiających sobie za cel promocję i wspieranie przedstawicieli mniejszości etnicznych USA na polu kultury i nauki oraz przestrzeganie ich praw obywatelskich Black Academy of Arts and Letters records 1968-1980] (ang.) W: The New York Public Library. Archives and Manuscripts [dostęp 02 sierpnia 2019].
Życie prywatne Trzykrotnie żonaty. Ze związków tych (z Rosie Lee Hooks – aktorką, Yvonne Hickman i Lorrie Marlow – również aktorką) ma czworo dzieci. Obydwa pierwsze małżeństwa zakończyły się rozwodem. Od 2008 roku jest żonaty z aktorką Lorrie Marlow. Ojciec Kevina Hooksa – reżysera i aktora, Erica Hooksa i Christophera Cartera – również aktorów, a także Cecelii Ann Hooks Onibudo, Michelle Thomas Hooks, Roberta Hooks Jr.