W 1963 po raz pierwszy wystąpił na małym ekranie jako detektyw Stern w jednym z odcinków serialu East Side/West Side - pt. „Pełnoletność” (Age of Consent) z George’em C. Scottem i Cicely Tyson. Jego kinowym debiutem była rola Reeve’a Scotta w dramacie Szybki zmierzch (Hurry Sundown, 1967) u boku Michaela Caine’a, Jane Fondy i Diahann Carroll. W trzecim filmie pełnometrażowym kultowej serii Star Trek – Star Trek III: W poszukiwaniu Spocka (1984) w reżyserii Leonarda Nimoya zagrał postać admirała Morrowa.
Nagrody i nominacje W 1966 zdobył dwie nagrody Theatre World - jako producent spektaklu Douglasa Turnera Warda Szczęśliwe zakończenie / dzień nieobecności (Happy Ending / Day of Absence) i za rolę Razza w Gdzie jest tatuś? (Where’s Daddy?), a także był nominowany do Tony Award za rolę Clema w musicalu Hallelujah, Baby!. W 1967 zdobył Złoty Laur. Jako współtwórca The Negro Ensemble Company w 1968 odebrał Vernon Rice-Drama Desk Award, a w 1969 został uhonorowany nagrodą specjalną Tony Award. W 1974 przyznano jemu Tony Award za produkcję Rzeka Niger (The River Niger). Otrzymał zarówno nagrodę Pioneer Award, jak i NAACP Image Award za całokształt twórczości i został wprowadzony do galerii sław czarnoskórych aktorów Black Filmmakers Hall of Fame.