W 1738 roku Hundebrücke został przebudowany pod kierownictwem wyższego dyrektora budowlanego Titusa de Favre’a. W 1806 roku mostem tym wkroczył do Berlina Napoleon Bonaparte ze swoimi wojskami.
Obecny most thumb|left|Projekt mostu autorstwa Karla Friedricha Schinkla, opublikowany w wydanej w 1866 roku kolekcji projektów tego architekta thumb|left|Most na grafice autorstwa Wilhelma Loeillota, wykonanej między 1822 a 1876 rokiem thumb|Most około 1900 roku thumb|Most w 1967 roku Na początku XIX wieku król Prus Fryderyk Wilhelm III uznał, że drewniany most jest zbyt trywialny w zestawieniu z otaczającymi go reprezentacyjnymi budynkami, toteż w 1821 roku zlecił zaprojektowanie nowego kamiennego mostu architektowi Karlowi Friedrichowi Schinklowi. Jeszcze w tym samym roku przeprowadzono rozbiórkę Hundebrücke, zaś 29 maja 1822 roku położono kamień węgielny pod budowę nowej przeprawy, którą nazwano Schloßbrücke (pol. „Most Zamkowy”). 29 listopada 1823 roku na moście doszło do tragicznego wypadku. Z okazji odbywającego się wtedy ślubu księcia koronnego i późniejszego pruskiego króla Fryderyka Wilhelma IV z bawarską księżniczką Elżbietą Ludwiką przez nieukończoną jeszcze budowlę, na której brakowało nawierzchni i stałych balustrad (zamontowano prowizoryczne drewniane balustrady) przechodził do zamku berlińskiego orszak ślubny.