Waga półlekka Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Yun Yong-sik Lee Jung-hwa Georgi Georgiew Philip Laats 1999 Zagrzeb Girolamo Giovinazzo Georgi Georgiew Dawit Margoszwili Marek Matuszek 2003 Katania Islam Matsiew Sezer Huysuz Marek Matuszek Gábor Neu 2007 Hajdarabad Adrian Kulisch Revazi Zintiridis Sezer Huysuz Alamus 2011 Rio de Janeiro Tomasz Kowalski Mohsen Ghaffar Leandro Cunha Kenneth van Gansbeke 2015 Mungyeong Ali Eid Elshoufy Batsuuri Adiya Han Jang-soo Nicat Şıxəlizadə 2019 Wuhan Artyom Szturbabin Mukhriddin Tillovov Jeong Yong-uk Erkhembaya Battogtokh
Waga lekka Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Choi Jae-yun Francesco Lepre Kim Hun-tae Ralf Akoto 1999 Zagrzeb Seo Yoon-seok Marko Sentić Sebastian Pereira Giuseppe Maddaloni 2003 Katania Song Dae-nam Marco Lamprecht Gregor Brod Konstantin Zarecki 2007 Hajdarabad Koen Sleeckx Ji Seob-yoon Kim Chol-su Alexander Buryłow 2011 Rio de Janeiro Eldar Zaripkanow David Papaux Bruno Mendonça René Schneider 2015 Mungyeong Lee Jung-min Vahid Bana Ludovic Cavallera Huseyn Rahimli 2019 Wuhan Chikmatiloch Turajew Sai Yinjirigala Andrea Gismodo Armen Agaian