Waga półśrednia Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Laurent François Alessandro Pilati Dario Romano Alexander Guedes 1999 Zagrzeb Alexander Guedes Patrick Klas Patrick Reiter Boris Novotny 2003 Katania Roberto Meloni Giuseppe Maddaloni Denis Ogienko Min Gun-sik 2007 Hajdarabad Guillaume Elmont Youseef Badra Florian Rinnerthaler Antonio Ciano 2011 Rio de Janeiro Leandro Guilheiro Giovanni Carollo Łukasz Błach Cho Seung-kwon 2015 Mungyeong Lee Seung-su Asłan Lappinagov Julian Kermarrec Saeid Mollaei 2019 Wuhan Iwajło Iwanow Andrea Regis Hidayət Heydərov Lee Sung-ho
Waga średnia Rok i miejsce16px|Złoto Złoto16px|Srebro Srebro16px|Brąz Brąz 1995 Rzym Giorgio Vismara Lee Song-hak Alex Smeets Tagir Abdulaev 1999 Zagrzeb Mark Huizinga Roman Jahoda Artur Kejza Rasul Salimov 2003 Katania Mark Huizinga Choi Sun-ha Stefano Sorelli Gadir Gadirov 2007 Hajdarabad Ilias Iliadis Ramziddin Sayidov Hugo Pecanha Lyès Bouyacoub 2011 Rio de Janeiro Max Schirnhofer Robert Krawczyk Walter Facente Milan Randl 2015 Mungyeong Eduardo Bettoni Rachid Assameur Kim Hyung-ki Tsogtgerel Khutag 2019 Wuhan Michaił Igolnikow Jung Won-joon Piotr Kuczera Mehdiyev Mammadali