Invasion: Earth, The Grimleys i Bodies W 1998 według jego scenariusza zrealizowano sześcioodcinkowy serial science-fiction Invasion: Earth. W latach 1999–2001 Mercurio był autorem rozgrywającego się w latach 70. komediodramatu The Grimleys, emitowanego w ITV. W 2004 wrócił do tematyki medycznej, tworząc oparty na motywach własnej powieści serial Bodies, emitowany do 2006 roku. W 2009 serial ten został zaliczony przez dziennik The Times do 10 najlepszych brytyjskich seriali dekady, zaś rok później dziennik The Guardian umieścił go na swojej liście 50 najlepszych seriali dramatycznych wszech czasów.
Line of Duty
W czerwcu 2012 r. swoją premierę miał kolejny stworzony przez Mercuria serial, Line of Duty, opowiadający o policyjnej jednostce antykorupcyjnej i przedstawiający brytyjskich stróżów prawa w równie niekorzystnym świetle, jak wcześniejsze seriale tego autora służbę zdrowia. Premierowy odcinek obejrzało 4,1 mln osób, co stanowiło najwyższą oglądalność serialu na antenie BBC Two od dziesięciu lat. Serial zdobył ogromną popularność, co skłoniło BBC do zamówienia pięciu kolejnych serii, przy czym najnowsza, szósta, jest obecnie (stan na maj 2020 r.) w trakcie produkcji. Seria trzecia, emitowana w 2016 roku, po raz kolejny ustanowiła rekord tego kanału z wynikiem 4,9 mln widzów.