W 1934 roku znalazł zatrudnienie jako pracownik budowlany w różnych firmach w Karlsruhe.
W roku 1933 władze hitlerowskie rozpoczęły prześladowania Świadków Jehowy, a w roku 1935 oficjalnie zakazały ich działalności. Wtedy Engelhardt rozpoczął działalność podziemną.
W grudniu 1936 roku został aresztowany za rozpowszechnianie publikacji biblijnych. Po sześciomiesięcznym wyroku więzienia znalazł pracę jako dekarz w Karlsruhe.
Wiosną 1939 roku zaczął pomagać w odbudowie struktury organizacyjnej zdelegalizowanych Świadków Jehowy w Niemczech. W czerwcu 1939 roku za namową Ludwiga Cyranka przejął pracę w konspiracyjnej drukarni Świadków Jehowy.
Od lipca do października 1939 roku potajemnie wyprodukował 120 kopii matryc, które co tydzień przekazywał kurierowi z Karlsruhe. Wybuch II wojny światowej zmusił go do rozstania się z rodziną, aby uniknąć służby w WehrmachciePo dojściu do władzy nazistów w Niemczech konflikt między Świadkami Jehowy a narodowym socjalizmem stał się nieunikniony. Jego podstawy wynikały z oczekiwań nazistowskiego państwa, wymagającego bezwzględnego posłuszeństwa od wszystkich obywateli oraz nieugiętej postawy Świadków Jehowy. Uważali oni, że: Najwyższym Władcą jest Jehowa; chrześcijanie mają zachowywać całkowitą neutralność w sprawach politycznych;