Pelhřimovy (niem. Pilgersdorf lub Mährisch Pilgersdorf) – miejscowość, dawniej samodzielna wieś, w Czechach, w kraju morawsko-śląskim, w powiecie Bruntál, w gminie Slezské Rudoltice, przy granicy z Polską, w południowo-wschodniej części Gór Opawskich, po lewej stronie granicznego Wielkiego Potoku (czeskie: Hrozová), i który jest dopływem Osobłogi. Pelhřimovy znajdują się na ziemi osobłoskiej, która jest jedną z morawskich enklaw na Śląsku.
Pierwsza zachowana wzmianka o wsi pochodzi z 1377 roku, ale jej początki sięgają czasów kolonizacji przeprowadzonej przez biskupa Brunona z Schauenburga w połowie XIII wieku. Od pierwszej połowy XVI wieku miejscowość znajdowała się w posiadaniu Supów z Fulštejna. W 1600 roku została przejęta przez Jaroslava Sedlnickiego z Chotlic i skonfiskowana po 1622 roku. Po śmierci Karla wolnego pana z Rožmitálu, biskup przekazał to lenno Janowi Antonínowi Pino z Friedentálu. Po 1742 roku wieś została podzielona nową granicą prusko-austriacką, prowadzącą wzdłuż rzeki. Obecne Pelhřimovy leżały po stronie austriackiej i w języku niemieckim otrzymały nazwę Mährisch Pilgersdorf dla odróżnienia od leżącego po pruskiej stronie Pilgersdorfu, obecnie polskiego Pielgrzymowa, zwanego też Preußisch-Pilgersdorfem.