W 1938 r. Kraj Sudetów (w tym Mährisch Pilgersdorf) został przyłączony do Niemiec. W 1945 roku w okolicach Pelhřimóv miały miejsce zacięte walki wyzwoleńczePELHŘIMOVY německy Pilgersdorf.. Po 1945 r. byli autochtoniczni mieszkańcy sudeckoniemieccy zostali wypędzeni z Czech, a w ich miejsce osiedlono Słowaków i Czechów wołyńskich. W 1948 r. władze Czechosłowacji wydały zakaz wznoszenia nowych budynków w pasie granicznym, w związku z czym większość mieszkańców przeniosła się w głąb kraju. W latach 1949–1950 niezamieszkane gospodarstwa zostały wyburzone, aby ułatwić ochronę czechosłowacko-polskiej granicy państwowej. Z dniem 1 stycznia 1971 r. Pelhřimovy przestały być samodzielną wsią.
Incydent graniczny na strumieniu Troja W maju 2020 w ramach tymczasowego zamknięcia granic w związku z pandemią COVID-19 żołnierze Wojska Polskiego zablokowali przejście przez mostek na granicznym strumieniu Troja (też potok Grozowy lub Wielki Potok, ), rozdzielającej byłą czeską wieś Pelhřimovy od polskiej wsi Pielgrzymów. W wyniku nieporozumienia polscy żołnierze utworzyli stały uzbrojony posterunek wartowniczy na niewłaściwym (czeskim) końcu mostka, w okolicy zabytkowej kapliczki. Posterunek ten utrudniał mieszkańcom gminy Slezské Rudoltice i czeskim turystom dostęp do kapliczkiCzesi: Polskie wojsko zablokowało dostęp do kapliczki.