Brał też udział w rajdach pod tytułem „Szlakiem Kurierów Beskidzkich”, organizowanych przez PTTK w Brzozowie.
Swoje wspomnienia, spisane w 1973, Stefan Grzyb ofiarował Ágnes Godó, działaczce Związku Partyzantów Węgierskich. Zmarł 30 września 1999 w Sanoku. Został pochowany w grobowcu rodzinnym na Cmentarzu Centralnym w Sanoku. W 2018 staraniem hm. Krystyny Chowaniec i nakładem Stowarzyszenia Wychowawców „Eleusis” w Sanoku ukazała się publikacja pt. Wspomnienia i relacje Stefana Grzyba – kuriera trasy „Las” i powstańca warszawskiego.
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (9 maja 1990) Krzyż Walecznych (28 lutego 1972, PRL) Złoty Krzyż Zasługi z Mieczami (30 grudnia 1949) Medal Wojska – czterokrotnie (15 sierpnia 1948) Krzyż Armii Krajowej (16 maja 1978) Medal Komisji Edukacji Narodowej (14 października 1983) Warszawski Krzyż Powstańczy (13 stycznia 1982) Odznaka honorowa „Za zasługi na województwa krośnieńskiego” II stopnia (17 lipca 1985) Honorowa odznaka żołnierza Komendy Głównej AK Oddziału V K.