25 kwietnia 2017 roku NCSIST i AIDC podpisały umowę wykonawczą na produkcję 66 seryjnych samolotów T-5 oraz symulatory lotu. NCSIST został podmiotem odpowiedzialnym za realizację programu a AIDC podmiotem wykonawczym. W marcu 2018 roku odbyła się Critical Design Review (CDR - ostateczna ocena projektu). Jej pozytywny wynik dał zielone światło budowie dwóch latających prototypów oznaczonych jako A1 i A2 oraz dwóch przeznaczonych do prób statycznych i zmęczeniowych, oznaczonych jako T1 i T2.

Konstrukcja nowego samolotu wzorowała się na dwumiejscowej wersji myśliwca AIDC F-CK-1 Ching-Kuo. Pomimo fizycznego podobieństwa pomiędzy obydwiema maszynami, 80% części T-5 zostało zaprojektowanych od nowa. Zdecydowanie większy udział w konstrukcji samolotu szkoleniowego w porównaniu z myśliwskim F-CK-1 mają materiały kompozytowe użyte w jego budowie, które stanowią 30 % masy konstrukcyjnej samolotu. W celu realizacji postawionych przed konstrukcją zadań, w porównaniu z oryginałem, na którym się wzorowano, usunięto działko pokładowe, zwiększono pojemność zbiorników paliwa oraz pogrubiono profil płata z 4 % do 5 %. Dzięki ostatniej modernizacji, samolot osiąga lepsze charakterystyki pilotażowe na niskim pułapie i przy mniejszych prędkościach, zwłaszcza podczas lądowania.