Hamulce tarczowe mogą być mechaniczne albo hydrauliczne. W układach mechanicznych siła z klamki przekazywana jest do zacisku linką, natomiast w układach hydraulicznych naciśnięcie klamki powoduje wzrost ciśnienia płynu hamulcowego, który porusza tłoczki w zacisku. Zastosowanie hamulców tarczowych wymaga ramy albo widelca z odpowiednimi mocowaniami oraz piast przystosowanych do montażu tarczy. Układ taki jest zwykle cięższy, bardziej złożony i droższy w obsłudze niż hamulce obręczowe. W hydraulicznych hamulcach tarczowych odstęp okładzin od tarczy może być kompensowany samoczynnie, natomiast w hamulcach mechanicznych regulacja tego odstępu odbywa się zwykle za pomocą śrub regulacyjnych.
Hamulce bębnowe zapewniają mniejszą siłę hamowania od układów tarczowych i porównywalną do hamulców szczękowych. Cechują się dużą odpornością na zewnętrzne warunki atmosferyczne, przewyższając hamulce tarczowe i szczękowe. Interwały międzyserwisowe są około 3 – 3,5 raza dłuższe. Są one stosowane głównie w rowerach miejskich, ze względu na cenę ich obecna popularność spada. Na korzyść tańszych w zakupie, a zarazem droższych w serwisowaniu, układów tarczowych.