Klasyfikacja Układy hamulcowe roweru można klasyfikować według miejsca powstawania siły hamującej oraz sposobu uruchamiania hamulca. Według miejsca działania wyróżnia się przede wszystkim hamulce obręczowe, tarczowe, nożne, określane potocznie jako torpedo, oraz bębnowe. W większości współczesnych rowerów stosuje się przede wszystkim hamulce obręczowe albo tarczowe.
W hamulcach obręczowych klocki hamulcowe są dociskane do bocznych powierzchni obręczy koła. Do tej grupy należą m.in. hamulce szczękowe, cantilever i hamulce typu V-brake. W hamulcach tarczowych elementem ciernym jest tarcza zamocowana przy piaście, a hamowanie następuje przez dociśnięcie okładzin w zacisku hamulcowym do tarczy. Hamulce tarczowe mogą być uruchamiane mechanicznie za pomocą linki albo hydraulicznie za pomocą przewodu hydraulicznego.
Hamulce nożne są zwykle zintegrowane z tylną piastą i uruchamiane przez obrót korbą w kierunku przeciwnym do normalnego pedałowania. Hamulce bębnowe działają przez docisk szczęk do wewnętrznej powierzchni bębna znajdującego się w piaście;