Hyundai Custo – samochód osobowy typu minivan klasy średniej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai od 2021 roku.
Historia i opis modelu lewo|mały|225x225px|Hyundai Custo – tył thumb|225px|left|Hyundai Custo podczas premiery
W sierpniu 2020 roku w internecie pojawiły się nieoficjalne fotografie dokumentujące obszernie wygląd nowego modelu Custo zbudowanego przez chińsko-południowokoreańskie joint-venture Beijing Hyundai. Oficjalna premiera pojazdu odbyła się dokładnie rok później, na początku sierpnia 2021 roku po tygodniowej kampanii zapowiedzi w formie zdjęć detali pojazdu publikowanych w internecie.
Duży minivan został zbudowany jako odpowiedź na podobnej wielkości modele popularne na rynku chińskim produkcji m.in. Buicka, Roewe czy Volkswagena, wyróżniając się odsuwanymi bocznymi drzwiami tylnego rzędu siedzeń, oferując możliwość przetransportowania do 7 pasażerów w układzie 2+2+3.