Pod kątem stylizacji, Hyundai Custo został utrzymany w nowej estetyce producenta Sensual Sportiness. Wzorem m.in. modelu Tucson L, pas przedni zdominowała duża sześciokątna atrapa chłodnicy z motywem diod LED w kształcie diamentów ułożonych w kształcie skrzydeł, a także wąskimi, wysoko osadzonymi reflekorami. Nadwozie zyskało ostro zarysowane przetłoczenia biegnące przez boczne panele, z kolei tylną część nadwozia zdominował świetlny pas z szeroko rozstawionym napisem z nazwą producenta ponad nim.
Kabina pasażerska zaadaptowała kolejne rozwiązania stylistyczne stosowane w innych, debiutujących w międzyczasie nowych konstrukcji Hyundaia, na czele z kołem kierownicy i przełącznikami trybów jazdy automatycznej przekładni biegów. Konsolę centralną płynnie połączył z wysoko osadzonym tunelem duży, pionowy ekran dotykowy o przekątnej 10,4-cala.
Sprzedaż W momencie pojawienia się pierwszych informacji na temat Hyundaia Custo, debiut samochodu miał odbyć się w październiku 2020, jednak nie doszedł on ostatecznie do skutku i finalnie miał miejsce podczas wystawy samochodowej Chengdu Auto Show w Chinach.