Po dokonaniu podziału aktywność polityczna Siemowita V wyraźnie spadła. 31 grudnia 1435 r. Siemowit V wziął udział w rokowaniach pokojowych z Krzyżakami w Brześciu Kujawskim, podpisał akt pokoju w Brześciu KujawskimCodex diplomaticus Regni Poloniae et Magni Ducatus Lituaniae, wydał Maciej Dodgiel, t. 4, Wilno 1764, s. 132.. W kwietniu 1438 r. w zjeździe w Nowym Mieście Korczynie, gdzie odradzał Władysławowi III i radzie koronnej pomysłu przyjęcia korony czeskiej dla Kazimierza Jagiellończyka.
Książę był żonaty z Małgorzatą, córką księcia raciborskiego Jana IIO. Balzer, Genealogia Piastów. s. 493.. Małżeństwo to doczekało się córki, również Małgorzaty, wydanej za księcia oleśnickiego Konrada IX Czarnego.
Siemowit V zmarł 16 lutego 1442 i został pochowany w Rawie Mazowieckiej, lecz nie wiadomo w którym z kościołów. Większość dziedzictwa po jego śmierci przejął brat Władysław I. Gostynin jako oprawę wdowią otrzymała Małgorzata raciborska.
Bibliografia Supruniuk Anna, Otoczenie księcia mazowieckiego Siemowita IV (1374-1426).