Z uwagi na konieczność przenoszenia silnego uzbrojenia i rozwijania wysokich prędkości, były przy tym stosunkowo drogie w budowie. Przystąpiono wówczas w państwach ententy do budowy specjalnych eskortowców, o możliwie taniej konstrukcji, wzorowanej na statkach handlowych. W Wielkiej Brytanii nowe eskortowce klasyfikowane były jako slupy (), a we Francji jako awizo (). Do eskorty statków używane też były trawlery uzbrojone i trałowce, lecz podobnie jak niszczyciele, nie stanowiły specjalnych okrętów eskortowych.
Przegląd okrętów – do II wojny światowej thumb|„Swan” podczas II wojny światowej. thumb|Japoński eskortowiec „Shonan” z okresu II wojny światowej (typ Ukuru). Najczęściej jako eskortowce określa się w polskiej terminologii okręty brytyjskiej klasy slupów (ang. sloop)Np. Wojciech Holicki, Brytyjskie eskortowce typu Black Swan w: nowa Technika Wojskowa nr 6/2003, z powodu braku szerszego przyjęcia klasy „slup” w polskim nazewnictwie. Okręty te, o wyporności 1000–1300 ton, prędkości 16–20 w i uzbrojeniu głównym z 2–6 dział kalibru 102–120 mm, używane były w znacznej liczbie podczas obu wojen światowych w Wielkiej Brytanii, a także krajach Wspólnoty Brytyjskiej, jak Australia.