Miguel Grau i inni zabici zostali następnie pochowani z honorami wojskowymi w Mejillones w Chile; w 1958 jego szczątki zostały sprowadzone do Peru. Po śmierci stał się bohaterem narodowym Peru, lecz z uwagi na cechy osobiste był również postacią szanowaną i honorowaną w Chile, nazywany „rycerzem morza”. Gdy podczas bitwy pod Iquique 21 maja 1879 zginął dowódca chilijskiej korwety „Esmeralda” Arturo Prat, Grau napisał list z wyrazami szacunku do wdowy po nim, przesyłając jego osobiste rzeczy i szablę. Obecnie portret Grau jest umieszczony w salonie dowódcy monitora „Huascar”, będącego chilijskim okrętem-muzeum, obok portretów dwóch poległych chilijskich dowódców.
Na cześć admirała Grau, jego nazwisko nosiły trzy peruwiańskie krążowniki (Almirante Grau).
Popiersie admirała Miguela Graua Seminario znajduje się w Muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni. Odsłonięto je 26 lutego 2024 roku, po uroczystym przekazaniu przez peruwiańską organizację Asociación Nacional Pro Marina Peru. Wybór Muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni jako miejsca ekspozycji podyktowany jest zasługami admirała w dziedzinie marynarki wojennej.