Wyświetlacz Seria S21 wyposażona jest w wyświetlacz „Dynamic AMOLED” z HDR10 + i technologią „dynamicznego mapowania tonów”. Modele S21 i S21 + mają odpowiednio 6,2 cali i 6,7 cali 1080p, podczas gdy S21 Ultra ma 6,8-calowy wyświetlacz 1440p. Wyświetlacze S21 i S21 + mają płaskie boki, podczas gdy wersja Ultra ma zakrzywione boki, które nachylają się nad poziomymi krawędziami urządzenia. Wszystkie trzy modele oferują zmienną częstotliwość odświeżania, którą po raz pierwszy zastosował Samsung w Note 20 Ultra. Może dostosowywać się w zależności od wyświetlanej treści, włączanej przez bardziej wydajną płytę montażową LTPO. Częstotliwość odświeżania wynosi maksymalnie 120 Hz i minimum 48 Hz w S21 i S21 + lub 10 Hz w S21 Ultra. S21 Ultra obsługuje 120 Hz przy rozdzielczości QHD +, w przeciwieństwie do S20 Ultra, który wymagał od użytkowników przełączenia na rozdzielczość FHD +. Wszystkie modele wykorzystują ulepszony ultradźwiękowy czytnik linii papilarnych na ekranie.