Łączność Galaxy S21 i S21 + obsługują Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.0, podczas gdy Galaxy S21 Ultra obsługuje Wi-Fi 6E i Bluetooth 5.2. Modele S21 + i S21 Ultra obsługują również technologię Ultra Wideband (UWB) do komunikacji bliskiego zasięgu podobnej do NFC (nie mylić z falą 5G mmWave, która jest sprzedawana jako Ultra Wideband przez Verizon). Samsung korzysta z tej technologii w nowej funkcji „SmartThings Find” oraz w nadchodzącym Samsung Galaxy SmartTag +.
Aparaty +Porównanie aparatów w serii Galaxy S21ModeleGalaxy S21 i S21 +Galaxy S21 UltraSzerokiSpecyfikacja12 MP, f / 1.8, 26 mm, 1 / 1,76 cala108 MP, f / 1.8, 26 mm, 1 / 1,33 calaModelSamsung S5K2L2Samsung S5KHM3UltraszerokiSpecyfikacja12 MP, f / 2,2, 13 mm, 1 / 2,55 calaModelSony IMX563TeleobiektywSpecyfikacja64 MP, f / 2,0, 29 mm, 1 / 1,72 cala10 MP, f / 2.4, 70 mm, 1 / 3,24 calaModelSamsung S5KGW2Samsung S5K3J1Rozszerzony teleobiektywSpecyfikacja -10 MP, f / 4,9, 240 mm, 1 / 3,24 calaModelSamsung S5K3J1Z przoduSpecyfikacja10 MP, f / 2,2, 26 mm, 1 / 3,24 cala40 MP, f / 2,2, 26 mm, 1 / 2,8 calaModelSony IMX374Samsung S5KGH1 S21 i S21 + mają podobne konfiguracje kamer do swoich poprzedników, ale korzystają z ulepszonego oprogramowania i przetwarzania obrazu.