Zdaniem Clevelanda Subnautica nie jest grą survivalową, lecz eksploracyjną.
Do wczesnego dostępu gra została udostępniona na Steamie 16 grudnia 2014 roku, a na Xbox One Preview 17 maja 2016 roku. W pierwszych wersjach Subnautica nie miała mechaniki głodu oraz pragnienia. Pełna wersja gry została wydana 23 stycznia 2018 roku na PC, jednak użytkownicy Xbox One i PlayStation 4 musieli czekać do 4 grudnia 2018 roku.
Odbiór Subnautica została odebrana pozytywnie już we wczesnym dostępie. Ian Birnbaum z magazynu „PC Gamer” opisał grę jako „podwodny Minecraft”, zauważając, że „z doświadczonym deweloperem na czele i różnorodnością oceanów, upłynie dużo czasu nim gra się znudzi. W miarę postępu w grze Subnautica staje się wyjątkowym przykładem tego, jak próba przetrwania może być napięta i satysfakcjonująca”.