W praktyce znaki R-1, R-1a, R-1b i R-3 stosowane są do oznakowania lokalnych szlaków rowerowych, natomiast pomarańczowe znaki R-4–R-4e tworzą nowszy system oznakowania tras rowerowych wyższego rzędu. Instrukcja PTTK wskazuje, że znaki R-4–R-4e stosuje się do oznakowania europejskich i krajowych tras rowerowych oraz zaleca na trasach głównych, spełniających wysokie parametry techniczne nawierzchni i mających zasięg ponadregionalny.
+ Dodatkowe znaki szlaków rowerowych kategorii R Znak Wygląd Znaczenie R-1 60px|Znak R-1 szlak rowerowy lokalny R-1a 60px|Znak R-1a początek lub koniec szlaku rowerowego lokalnego R-1b 60px|Znak R-1b zmiana kierunku szlaku rowerowego lokalnego R-3 100px|Znak R-3 tablica szlaku rowerowego lokalnego R-4 60px|Znak R-4 informacja o trasie rowerowej R-4a 60px|Znak R-4a informacja o rzeczywistym przebiegu trasy rowerowej R-4b 90px|Znak R-4b zmiana kierunku trasy rowerowej R-4c 150px|Znak R-4c drogowskaz tablicowy trasy rowerowej R-4d 120px|Znak R-4d drogowskaz trasy rowerowej w kształcie strzały R-4e 150px|Znak R-4e tablica przeddrogowskazowa trasy rowerowej
Znaki R-4, R-4a i R-4b mogą być stosowane również jako oznakowanie poziome, malowane na jezdni jako powtórzenie oznakowania pionowego albo, w określonych przypadkach, samodzielnie.