Unikalny system żywności sprawia, że polowanie i rolnictwo w grze jest kluczem do postępu – ilość zdrowia i wytrzymałości gracza zależy od różnorodności i jakości spożywanego jedzenia. Gra wykorzystuje system poziomów umiejętności, każdą umiejętność można podnieść do 100. poziomu i ma ona inny wpływ na mechanikę gry. Na przykład umiejętność władania włócznią określa obrażenia, jakie gracz może zadać włóczniami, podczas gdy umiejętność biegania określa, w jakim tempie zużywana jest wytrzymałość podczas sprintu. W walce używa się broni jednoręcznych i dwuręcznych, łuków, włóczni oraz tarcz.
Rozwój gry Valheim jest nadal opracowywane przez Iron Gate AB, niewielkie szwedzkie studio deweloperskie powstałe w trakcie produkcji gry. Współzałożyciele studia, Richard Svensson i Henrik Tornqvist, byli współpracownikami lokalnej firmy zajmującej się tworzeniem gier o nazwie Pieces Interactive. Przed grą Valheim, Svensson w wolnym czasie rozpoczął prace nad grą symulacyjną o nazwie Tolroko. Jednak gra nie została ostatecznie wydana, według Tornqvista – „Svensson zdał sobie sprawę, że niepotrzebne jest wdrażanie systemów symulacji dla dobra twórców, a nie dla graczy”.