Działanie rolnośrodowiskowe – rodzaj wspierania przedsięwzięć związanych z ochroną gleby, wody, krajobrazu, środowiska i klimatu zawartego w ramach programu rozwoju obszarów wiejskich. Działanie wchodziło w zakres II filara WPR i w latach 2000–2006 wspierane było w ramach Sekcji Orientacji Europejskiego Funduszu Orientacji i Gwarancji Rolnej. W kolejnych dwóch perspektywach finansowych obejmujących lata 2007–2013 oraz 2014-2020 działanie wspierane było z Europejskiego Funduszu Rolnego na rzecz Rozwoju Obszarów Wiejskich.
Regulacje europejskie w zakresie działania rolnośrodowiskowego W rozporządzeniu Rady (WE) z 1999 r. w sprawie wsparcia rozwoju obszarów wiejskich wspieranie związanego z działaniami rolnośrodowiskowymi funkcjonowało pod nazwą „Agrośrodowisko”: Rozporządzenie Rady (WE) nr 1257/1999 z dnia 17 maja 1999 r. w sprawie wsparcia rozwoju obszarów wiejskich z Europejskiego Funduszu Orientacji i Gwarancji Rolnej (EFOGR) oraz zmieniające i uchylające niektóre rozporządzenia.
Celem działania było wsparcie metod produkcji rolniczej zaprojektowane w celu ochrony środowiska i utrzymania terenów wiejskich.