Służba Okres międzywojenny thumb|Krążownik w sierpniu 1923 roku Okręt wcielono do służby 20 marca 1923 roku w Sasebo. Nazwa krążownika pochodzi od rzeki w prefekturze Kioto. 1 kwietnia tego samego roku, „Yura” została okrętem flagowym Sentai 5 (5. Eskadry). Już w sierpniu 1923 roku okręt wraz z Flotyllą wyruszył w rejs po wodach chińskich. 11 czerwca 1925 roku okręt zmuszony był opuścić Sentai 5 z powodu problemów technicznych z turbinami. Po naprawach krążownik powrócił do jednostki i w marcu i kwietniu 1926 roku operował w rejonie Qingdao. 1 grudnia tego samego roku okręt został jednostką flagową 1. Flotylli Okrętów Podwodnych. 20 czerwca 1927 roku „Yura” zasiliła Sentai 3.
W 1928 roku okręt wycofano do rezerwy w Sasebo. W kwietniu 1929 roku oraz w marcu i kwietniu 1930 roku krążownik wraz z Sentai 3 odbywał rejsy w rejonie Qingdao i Qinhuangdao. W roku 1931 krążownik ponownie trafił do rezerwy, gdzie od września do grudnia przechodził remont. Podczas incydentu szanghajskiego, okręt od lutego do 20 marca 1932 roku wspierał ostrzałem artyleryjskim działania na lądzie. 22 marca tego samego roku jednostka trafiła do suchego doku, gdzie naprawiono uszkodzenia konstrukcji powstałe w wyniku prowadzenia ognia oraz wzmocniono pokład dookoła stanowisk artyleryjskich. 20 maja 1933 roku przeniesiono „Yurę” do Sentai 7.