Skarpa Puławska, Skarpa lub Osiedle Bielawska-Żywnego – osiedle w dzielnicy Mokotów w Warszawie.
Położenie i charakterystyka Osiedle Skarpa Puławska położone jest na stołecznym Mokotowie, we wschodniej części obszaru Miejskiego Systemu Informacji Wierzbno. Obejmuje 8-hektarowy teren znajdujący się między ulicami Puławską, Bielawską i Wojciecha Żywnego, skarpą warszawską oraz terenami klubu Warszawianka. Leży w sąsiedztwie zespołu przyrodniczo-krajobrazowego „Arkadia” i stawu Arkadia. W celu jego wybudowania wyburzono domy wzniesione dla kuracjuszy założonego w 1840 roku zakładu hydropatycznego Ludwika Sauvana, który korzystał z pobliskich źródeł. Nazwa osiedla nawiązuje do ul. Puławskiej.
Osiedle zostało zbudowane w latach 1965–1971. Jego generalnym projektantem był według różnych źródeł J. Kulesza lub Tadeusz Stefański. W jego skład wchodzi osiem trzynastokondygnacyjnych budynków wielorodzinnych typu korytarzowego zaplanowanych dla ok. 4–5 tys. mieszkańców oraz budynek techniczno-administracyjny. Bloki mieszkalne znajdują się pod adresami przy ulicy Żywnego 12, 16, 18, 21a i 23, Puławskiej 109b i 111 oraz Bielawskiej 1. Łączna powierzchnia lokali wynosi ponad 50 tys. m². Każdy blok liczył 155 mieszkań w typach M3 oraz M4 – wszystkie z kuchniami bez okien.