Ich klasyfikacja według Orthroptera Species File przedstawia się następująco:
podrodzina: Oryctopinae Kevan, 1986 Oryctopus Brunner von Wattenwyl, 1888 podrodzina: Siinae Gorochov, 1988 †Electrosia Gorochov, 2010 Sia Giebel, 1861 podrodzina: Stenopelmatinae Burmeister, 1838 Ammopelmatus Tinkham, 1965 Stenopelmatopterus Gorochov, 1988 Stenopelmatus Burmeister, 1838 Viscainopelmatus Tinkham, 1970 podrodzina: †Zeuneropterinae Kevan & Wighton, 1983 †Hylophalangopsis Lin & Huang, 2006 †Zeuneroptera Sharov, 1962
Według wyników analizy filogenetycznej Song Hojuna z 2015 roku Stenopelmatidae stanowią grupę siostrzaną dla Gryllacrididae. Pozycję bazalną względem tak utworzonego kladu zajmują Anostostomatidae wraz z zagnieżdżającymi się w ich obrębie Cooloolidae.
W zapisie kopalnym znane są od paleocenu dzięki skamieniałościom Zeuneropterinae. Ich pozycja nie jest pewna. Wielu badaczy przypuszcza, że Hagloidea stanowią w rzeczywistości przodków Stenopelmatoidea (hipotezę tę wysunął już Aleksandr Szarow w 1968 roku), wskazując cechy Zeuneropterinae jako pośrednie między tymi nadrodzinami.