SV Planeta I – statek wielozadaniowy należący do Urzędu Morskiego w Szczecinie. Jednostka znajduje się w strukturach organu od 2020 roku, zastępując wyeksploatowaną jednostkę SV „Planeta”. Statek wraz z bliźniaczą jednostką SV „Zodiak II” wybudowano w stoczni Remontowa Shipbuilding w Gdańsku.
Historia Plany dotyczące zastąpienia wyeksploatowanych jednostek typu B91 (SV „Zodiak II” oraz SV „Planeta”) służących w urzędach morskich rozpoczęły się w 2016 roku. Problemy dotyczące pozyskania nowych jednostek doprowadziły do unieważnienia dwóch przetargów na budowę nowych jednostek, otwartych kolejno w 2016 i 2017 roku. Finalnie w 2018 roku udało się podpisać umowę dotyczącą budowy dwóch nowych jednostek wielozadaniowych z przeznaczeniem dla Urzędu Morskiego w Gdyni oraz w Szczecinie. Podpisana umowa miała wartość 240 mln złotych, z czego projekt zyskał dofinansowanie ze środków Unii Europejskiej, w wysokości 80% wartości kontraktu. Kontrakt na ich budowę przypadł stoczni Remontowa Shipbuilding. Nowe jednostki otrzymały oznaczenie typu B618.