Budowę „Planety I” rozpoczęto 20 sierpnia 2018 roku, zaś uroczyste położenie stępki miało miejsce 29 października tego samego roku. Wodowanie jednostki odbyło się 29 października 2019 roku, zaś jednostka została przekazana odbiorcy 30 października 2020 roku. 14 listopada 2020 roku odbył się chrzest jednostki oraz uroczyste wprowadzenie „Planety I” do służby w strukturach Urzędu Morskiego w Szczecinie. Matką chrzestną statku została Agata Lichszteld, małżonka dyrektora Urzędu Morskiego w Szczecinie. Statek przeznaczony jest do wystawiania oznakowania nawigacyjnego, holowania statków, prowadzenia prac hydrograficznych, zwalczania zanieczyszczeń na wodach oraz pełnienia funkcji lodołamacza.
W 2020 roku statek wraz z jednostką bliźniaczą zostały wyróżnione nagrodą Baird Maritime w kategorii „Najlepsza robocza jednostka wielozadaniowa 2020 roku na świecie”.