W latach 1892–1939 był redaktorem czasopisma naukowego Mitteilungen des Coppernicus-Vereins, wydawanego przez niemieckie towarzystwo naukowe Coppernicus-Verein für Wissenschaft und Kunst (Coppernicus-Verein). Dzięki jego staraniom od 1906 roku czasopismo zaczęło wychodzić regularnie jako kwartalnik. Pod wpływem Semraua rozszerzono tematykę czasopisma, gdzie obok artykułów poświęconych Kopernikowi pojawiły się teksty poświęcone historii Torunia i Pomorza Gdańskiego. W latach 1893–1910 pełnił funkcję bibliotekarza zbiorów Coppernicus-Verein. Nie wchodził w skład zarządu Coppernicus-Verein, jednak pełnił on funkcję honorowego członka towarzystwa.
W 1895 roku został członkiem komisji Coppernicus-Verein dla uporządkowania zbiorów Muzeum Miejskiego w Ratuszu. W 1896 roku władze Torunia mianowały go kustoszem Muzeum. Funkcję tę pełnił do 31 marca 1912 roku. W 1899 roku objął funkcję kierownika Archiwum Miejskiego w Ratuszu Staromiejskim. W latach 1912–1921 pełnił stanowisko konserwatora zabytków. W 1907 roku wydał pierwszy przewodnik po zbiorach muzealniczych. W 1917 roku wydał przewodnik Führer durch das städtische Museum.
Po listopadzie 1918 roku przynależał do Niemieckiej Partii Demokratycznej.