Pancerz ma barwę szarawą czy brązowawoszarawą, niekiedy grzbiet jest ciemniejszy, a bokiem biegnie jaśniejszy pasek. Ciało kończy ogon, grubszy u podstawy i coraz cieńszy dystalnie, ostro zakończony, chroniony pierścieniami osteodermalnymi i kilowatymi łuskami położonymi proksymalnie. Występuje 7 kręgów szyjnych, 9 piersiowych, 5 lędźwiowych, 8 krzyżowych i 18 ogonowych. Samica ma 4 sutki pachwinowe. Samiec dysponuje tępo zakończonym prąciem, czym różni się od większości przedstawicieli swego rodzaju.
O ile większość Dasypodidae ma kończyny przednie czteropalczaste ze szczątkową piątą kością śródręcza, a tylne pięciopalczaste, pancernik większy ma dłoń z piątym palcem. Natomiast w przypadku kończyny tylnej odróżnia się powiększonymi łuskami nad stawem kolanowym. Ma też mierzącą 17 mm ostrogę. Kość ramienna mierzy 7,87 (±0,22) cm, kość łokciowa 9,27 (±0,36) cm z wyrostkiem łokciowym mającym 3,67 (±0,21) cm. Kość udowa ma 10,49 (±0,21) cm, podudzie ma 8,95 (±0,07) cm z wymiarem poprzecznym 3,32 (±0,02).
Podgatunki D. k. pastasae i nominatywny D. k. kappleri nie różnią się istotnie, aczkolwiek ten drugi ma nieco większe osteodermy. Ma on także lepiej rozwinięty grzebień karkowy.