31 marca 2010 roku Dyrektor Generalny SW płk Kajetan Dubiel podpisał Zarządzenie nr 14 w sprawie organizacji i zakresu działania etatowych Grup Interwencyjnych Służby Więziennej. Na tej podstawie w strukturach każdego z Okręgowych Inspektoratów Służby Więziennej stworzono po jednej etatowej grupie interwencyjnej. Decyzja ta była wynikiem podjętej w 2010 roku reformy Służby Więziennej, której celem miało być zwiększenie profesjonalizmu działań funkcjonariuszy SW i poprawa jakości ich działań. Chciano powołać mobilne, specjalnie wyszkolone zespoły, mogące być użyte w przypadku zagrożenia życia lub zdrowia, a także buntu w jednostkach penitencjarnych.
11 stycznia 2011 roku Dyrektor Generalny SW płk Jacek Włodarski podpisał Zarządzenie Nr 3/2011 Dyrektora Generalnego Służby Więziennej z dnia 11 stycznia 2011 r. w sprawie zasad organizacji i zakresu działania etatowych Grup Interwencyjnych Służby Więziennej, które reguluje kwestie powoływania GISW, użycia, podporządkowania, umundurowania i wyposażenia GISW.