Od 5 kwietnia 2016 roku został mianowany dowódcą Rosgwardii i zwolniono go z poprzednio pełnionych obowiązków, ponadto prezydenckim dekretem został powołany na członka Rady Bezpieczeństwa Federacji Rosyjskiej.
W kwietniu 2018 roku wraz z 23 innymi oficjelami został objęty sankcjami przez Stany Zjednoczone, a w sierpniu został objęty śledztwem rosyjskiej Fundacji Antykorupcyjnej (ros. Фонд борьбы с коррупцией). Według Aleksieja Nawalnego Zołotow ukradł przynajmniej 29 milionów dolarów z kontraktów na zamówienia dla rosyjskiej Gwardii Narodowej. Niedługo po tym stwierdzeniu Nawalny został aresztowany, oficjalnie za organizację protestów ze stycznia 2018 roku, a 11 września Zołotow opublikował nagranie, w którym wyzywa Nawalnego na pojedynek mówiąc, że zrobi z niego dobrą, soczystą mielonkę.
2 marca 2021 roku Rada Unii Europejskiej nałożyła na Zołotowa zestaw sankcji, uzasadniając tę decyzję jego odpowiedzialnością za poważne naruszenia praw człowieka w Rosji, wliczając w to arbitralne aresztowania, zatrzymania, systematyczne naruszanie wolności pokojowych zgromadzeń i zrzeszania się, w szczególności poprzez brutalne tłumienie protestów i demonstracji.