W 1994 założył w Rypinie Dom Wydawniczy „Verbum”, który w latach 1994–2001 wydawał kwartalnik „Ziemia Dobrzyńska. Gazeta dla Wszystkich”. W 2007 wydawnictwo przemianowane zostało na Wszechnicę Edukacyjną i Wydawniczą Verbum. Wydawnictwo w ciągu tego okresu wydało ponad 200 tytułów książek naukowych, podręczników akademickich, pamiętników oraz tomików poezji i opowiadań, m.in. w 2011 rozpoczęło serię wydawniczą pt. Biblioteka Dobrzyńska. W jej ramach wznowiono Kirgiz. Powieść Gustawa Zielińskiego z 1842, powieść Przekleństwo matki Franciszka Dmochowskiego z 1858, nowelę Powieści Sawy. W Oborach Marii Konopnickiej z 1916 oraz Morituri te salutant ave Patria, reportaż z czasu wojny polski-bolszewickiej z 1920 autorstwa Janiny Gawin-Waśniewskiej. Mirosław Krajewski przygotował też liczący blisko 600 stron Almanach poezji Dobrej Ziemi wraz z wypisami z prozy dobrzyńskiej oraz Deo et Matris. Almanach religijnej poezji ziemi dobrzyńskiej.
W 2019 został powołany w skład Rady Programowej Narodowego Instytutu Kultury i Dziedzictwa Wsi. W 2021 został prezydentem honorowym Polskiego Czarnego Krzyża oraz honorowym członkiem Dobrzyńskiego Towarzystwa Naukowego.