Z tyłu ACV-15 znajdują się dwa opancerzone zbiorniki paliwa, które ulokowano w taki sposób, by zapewniać równomierne rozłożenie masy i zwiększyć bezpieczeństwo załogi.
Układ napędowy Napęd stanowi silnik wysokoprężny Detroit Diesel 6V-537T o mocy 300 KM, sprzężony z automatyczną skrzynią biegów Allison X-200-4 z 4 biegami do przodu i 1 biegiem wstecz. Zawieszenie oparto na drążkach skrętnych i na każdą ze stron składa się ono z pięciu podwójnych kół jezdnych z kołem napędowym z przodu i kołem napinającym z tyłu. Pierwsza, druga i ostatnia para kół jezdnych zamontowana ma amortyzatory hydrauliczne. ACV-15 może poruszać się z maksymalną prędkością na drodze do 65 km/h przy maksymalnym zasięgu 490 km. Wóz jest amfibią i w wodzie poruszać się może z prędkością 6 km/h. Do poruszania pojazdem w czasie pływania służy napęd gąsienicowy. Przed wejściem do wody w przedniej części kadłuba zamontowany jest rozkładany falochron, który w czasie marszu przylega do kadłuba. Pojazd może pokonywać przeszkody terenowe o nachyleniu do 60% oraz nachyleniu bocznym do 30%. Jest w stanie pokonywać rowy o maksymalnej długości 1,83 m i przeszkody pionowe o wysokości 0,74 m.