Konstrukcja AMZ Tur V to kołowy, opancerzony pojazd patrolowy o układzie napędowym 4×4. Jego masa własna wynosi 9000 kg, zaś dopuszczalna masa całkowita to 11 ton. Napęd stanowi turbodoładowany silnik MTU 6R 106 TD 21 o mocy 325 KM (240 kW) i pojemności 7,2 litra. Silnik sprzężony jest z sześciobiegową przekładnią Allison 3000SP. Tur V zbudowano na podwoziu, które zostało opracowane specjalnie na potrzeby pojazdu w zakładach AMZ-Kutno. Zawieszenie Tura jest niezależne dla wszystkich czterech kół i powstało przy współpracy z firmą Timoney. Opcjonalnie pojazd może być wyposażony w zawieszenie hydropneumatyczne.
Centralnie umieszczona kabina pełni rolę opancerzonej cytadeli, zaś przedział silnikowy i tylny przedział transportowy nie są opancerzone, lecz obudowane osłonami z lekkich laminatów. Zastosowanie tego rozwiązania pozwala obniżyć masę pojazdu oraz ułatwić zabudowę dodatkowego wyposażenia specjalistycznego. Kabina została wykonana ze stali pancernej. Opancerzona cytadela mieści do 5 żołnierzy. Do dyspozycji mają specjalne fotele minimalizujące skutki eksplozji z pięciopunktowymi pasami bezpieczeństwa. Dostęp do pojazdu zapewniony jest przez cztery drzwi boczne, zaś w dachu ulokowano właz ewakuacyjny. W miejsce dachowego włazu istnieje możliwość montażu obrotnicy z uzbrojeniem lub bezzałogowego stanowiska strzeleckiego.