Rok później wyemigrował do Palestyny w ramach nielegalnej imigracji na statku Hagany HMS LCT 147, który został przejęty podczas rejsu przez władze Mandatu Brytyjskiego i skierowany do Zatoki Hajfy, następnie pasażerów internowano i skierowano do obozów internowania na Cyprze. Na Cyprze studiował rysunek i rzeźbę pod kierunkiem Ze’ewa Ben-Cewiego. W 1949 po wygaśnięciu mandatu brytyjskiego obóz zlikwidowano i razem z innymi uwolnionymi Jicchak Belfer wyemigrował do Izraela, zaciągnął się do IDF i służył przez około dwa lata. Po zakończeniu kryzysu sueskiego Belfer ukończył cztery lata studiów malarstwa w Instytucie Sztuki Awni i kolejne dwa lata studiów z historii sztukiJicchak Belfer, Information Center of Israel Art.. W 1965 został przyjęty w poczet członków Stowarzyszenia Malarzy i Rzeźbiarzy. Trzy lata później założył i prowadził zajęcia malarskie w Tel Awiwie w ramach organizacji robotniczej. Został mianowany doradcą artystycznym Urzędu Miasta Tel Awiw. W 1972 rozpoczął pracę jako wykładowca malarstwa na Uniwersytecie Ludowym w Tel Awiwie. W 2003 roku odsłonięto pomnik upamiętniający Janusza Korczaka i dzieci w Günzburgu w niemieckiej BawariiEin Denkmal für Janusz Korczak, Deutsche Korczak-Gesellschaft e.V. 2019..