Od 24 do 28 lutego 1991 roku 2 batalion brał udział w operacji Desert Sabre. Zorganizowany jako zrównoważona grupa zadaniowa, przełamał iracką obronę graniczną i utorował drogę VII Korpusowi i 1 Dywizji Pancernej Wielkiej Brytanii do wkroczenia do Iraku. W nocy z 26 na 27 lutego 1991 grupa zadaniowa zaatakowała i zniszczyła 2 wzmocnione bataliony dywizji Gwardii Republikańskiej bez strat własnych. Po wejściu w życie zawieszenia broni Task Force 2-34 AR działał jako część sił straży generała Schwartzkopfa w Safwan w Iraku. Batalion powrócił do Fort Riley 8 maja 1991 roku. Za swoje działania podczas operacji Pustynna Burza batalion otrzymał po raz drugi Valorous Unit Award.
W lutym 2005 batalion rozmieszczony został w Kuwejcie w ramach operacji Iraqi Freedom III, gdzie rozpoczął 420-milowy taktyczny marsz drogą lądową do obszaru odpowiedzialności na północ od Bakuby w Iraku, w wysuniętej bazie operacyjnej „Gabe”. Przez rok batalion prowadził działania na obszarze odpowiedzialności równym wielkości Rhode Island i tworzył warunki do 2 historycznych wyborów: referendum konstytucyjnego i wyborów parlamentarnych. W styczniu 2006 roku batalion powrócił do Fort Riley.
3 batalion