W grudniu 1970 batalion powrócił do Stanów Zjednoczonych i został przydzielony z powrotem do 4 Dywizji Piechoty stacjonującej w Fort Carson w Kolorado.
Po wymianie przestarzałych czołgów M48A3 na nowoczesne M60, batalion brał udział w licznych ćwiczeniach „Reforger” (return of forces to Germany) w Niemczech, zgrupowaniach w Narodowym Centrum Szkoleniowym w Kalifornii (Fort Irwin National Training Center) i okazjonalnych misjach pomocy humanitarnej w ramach 3 Brygady 4 Dywizji Piechoty, w składzie której batalion pozostał do 16 sierpnia 1987 roku, kiedy został przydzielony do 1 Brygady 1 Dywizji Piechoty w Fort Riley w stanie Kansas. Przez następne 3 lata batalion kontynuował szkolenie bojowe, a jego czołgi M60A3 zostały zastąpione przez IPM1 (Improved Performance M1) w 1989 roku.
1 stycznia 1991 batalion został rozmieszczony w Azji Południowo-Zachodniej w celu wsparcia operacji Desert Shield. Po zajęciu miejsc taktycznego przygotowania do walki, kompanie „A” i „D” zostały przydzielone do 5 batalionu 16 pułku piechoty, a kompania dowodzenia (HHC) i kompanie „B” i „C” pozostały w składzie 2 batalionu 34 pułku pancernego.