W 4-godzinnej bitwie „Dreadnaughts” odnieśli zwycięstwo, za które otrzymali po raz drugi odznaczenie Presidential Unit Citation. Kompania „C” pozostała w batalionie do końca 1967 roku. 205px|mały|prawo|Pojazdy transportowe M548 i czołgi M48 z HHC 2-34 AR 25 ID, u podstawy góry Nui Ba Den, luty 1970 W maju 1970 roku oddziały amerykańskie zajęły Kambodżę, próbując zniszczyć komunistyczne linie zaopatrzenia i zakończyć wojnę. Kompanie „A”, „B” i „D” brały udział w ramach Task Force Shoemaker 1 Dywizji Kawalerii. Kompania „A” była pierwszą amerykańską jednostką lądową w Kambodży. Za swoje działania w obszarze znanym jako „Fishhook” 2 batalion 34 pułku pancernego otrzymał swoje pierwsze wyróżnienie - Valorous Unit Award. Kompania „D” została dezaktywowana po II wojnie światowej, ale reaktywowano ją w Wietnamie do wzmocnienia obsady etatowej batalionu. Kompania „D” była kompanią personelu pomocniczego z medykami, kucharzami, mechanikami i innymi żołnierzami wsparcia.