3 sierpnia 1966 batalion w trybie alarmowym został przemieszczony do Republiki Wietnamu Południowego. Po przybyciu ze swoimi czołgami M48A3 Patton do Vung Tau 10 września 1966 roku, batalion rozpoczął ograniczone operacje ze 173 Brygadą Powietrznodesantową i 1 Dywizją Piechoty. Kwatera główna batalionu znajdowała się na południowy wschód od Long Bình przy drodze krajowej 1A. W październiku 1966 kompania „B” została dołączona do 1 szwadronu 4 pułku kawalerii 1 Dywizji Piechoty w bazie Phu Loi, gdzie pozostała do inwazji na Kambodżę w 1970 roku. Kompania „A” została przeniesiona do 25 Dywizji Piechoty w Cu Chi. Kompania „C” została wysłana na północ do Strefy Taktycznej I Korpusu. Kompanie „A” i „C” brały udział w licznych operacjach na obszarze III Korpusu, pozostając jednocześnie blisko kwatery głównej batalionu w Long Bình. W 1967 batalion zaczął brać udział w większych połączonych operacjach zbrojnych. W czasie Operacji Junction City, która rozpoczęła się na początku marca 1967 roku 2-34 AR prowadził działania poszukiwania i niszczenia w ramach 3 Brygady 4 Dywizji Piechoty. 21 marca 1967 batalion wyróżnił się w walce w pobliżu wsi Suoi Tre. Baza wsparcia ogniowego „Gold” założona 2 dni wcześniej, została zaatakowana przez składający się z ponad 1100 żołnierzy 272 pułk sił głównych Vietcongu.